El progreso en judo es reconocido por la concesión de grados o categorías que están representadas por el color del cinturón que lleva anudado en su judogui.
Cuando un judoca se inicia en el judo es un 6º kyu y lleva cinturón blanco. A medida que continúa su progreso técnico pasa por los siguientes grados:

Grados (kyus) anteriores al cinturón negro.

    6º kyu     rokyu         C. Blanco
                C. Blanco amarillo
    5º kyu     gokyu        C. Amarillo
                C. Amarillo naranja
    4º kyu     yokyu        C. Naranja
                C. Naranja verde
    3º kyu     sankyu        C. Verde
                C. Verde azul
    2º kyu     nikyu        C. Azul
                  C. Azul marrón
    1º kyu     ikkyu        C. Marrón

En edades infantiles se han creado los cinturones intermedios que contribuyen  a aumentar la motivación de los niños y niñas judocas.
Cuando un cinturón marrón se examina ante un Tribunal de profesores establecido por la Federación Autonómica, consigue el grado de cinturón Negro 1º Dan.
Un cinturón negro 1º dan es  un judoca con una buena cualidad técnica, pero es ahora cuando comienza a profundizar en las diferentes áreas del judo: como competidor, como profesor, como árbitro, etc.
El reconocimiento de los cinturones negros que continúan su progreso técnico en judo se establece por su graduación en Danes.
La Federación Española exige un tiempo de permanencia y un examen técnico en cada grado.
Los judocas con un grado de 1º a 5º dan llevan el cinturón negro; los 6º, 7º y 8º dan, pueden ponerse el cinturón negro o un cinturón de bandas de color blanco y rojo. Y los 9º y 10º dan pueden colocarse el cinturón negro o un cinturón de color rojo.

    1º dan       shodan            C. Negro
    2º dan       nidan            C. Negro
    3º dan       sandan            C. Negro
    4º dan       yodan            C. Negro
    5º dan       godan            C. Negro
    6º dan       rokudan            C. Negro  o  C. Blanco/rojo
    7º dan       sichidan            C. Negro  o  C. Blanco/rojo
    8º dan       hachidan            C. Negro  o  C. Blanco/rojo
    9º dan       kudan            C. Negro  o  C. Rojo
    10º dan     judan            C. Negro  o  C. Rojo