En la barra vertical del lado izquierdo de tu pantalla vera un icono como el que se muestra en la imagen, Seleccionalo.

Ahora seleccionaremos que tan grande queremos nuestra brocha para borrar, si no la miras en menu de brochas ve a (Windows>Show Brushes) .

Ahora manten presionado el boton del mouse mientras borras tu objeto.