El Katame waza es una de las formas de combate del Judo que se realiza en el suelo, y que se divide en tres grupos de técnicas: Osae komi waza o inmovilizaciones, Shime waza o estrangulamientos, y Kansetsu waza o luxaciones.

Estas técnicas tienen sus orígenes ancestrales en las escuelas del Takenouchi ryu, una de las más antiguas en (Osae komi waza); la de Tenshin shino ryu en todo el (Katame waza); y la de Daito ryu en (Kansetsu waza). Aunque los orígenes reales del Jujutsu se pierden en el tiempo, bordeando la época de esos orígenes alrededor de los comienzos de la era cristiana; también se dice que el Jujutsu alcanzó a desarrollar alrededor de 180 ryus hacia el siglo XIX.

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