HENKA: Cambio, Variación, Variedad, Variar, Cambiar.

Es el nombre que globalmente se le otorgan a aquellas técnicas de conexión, cambio y encadenamiento en donde también están incluidos los contraataques.

Estas formas de entrenamiento también pueden aplicarse al trabajo de Katame Waza, es decir, cambiando Osae Komi Waza con Shime Waza o Kansetsu Waza.

Por lo tanto, engloba al Renraku Waza y al Renzoku Waza.