Es la práctica libre de todas las técnicas conocidas con el fin de llegar a obtener una eficacia real de las mismas ante un oponente que persigue el mismo fin.

Muchos Judocas practican el Randori como si fuese una competición. Sin embargo hay una diferencia entre los dos sobre todo en el espíritu. En el Randori, que no olvidamos que es una forma de entrenamiento, el practicante no debe tener aprensión al caer.

El cuerpo y el espíritu deben estar completamente relajados. Es la antesala del SHIAI.

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