Estudio técnico para aprender o perfeccionar una técnica.

Es una forma de Uchikomi en estático o con desplazamiento, proyectando o sin proyectar a UKE que no resiste.

En este caso debemos decir a UKE como queremos que se desplace con el fin de realizar las técnicas en todas direcciones. Así como qué posición debe adoptar su cuerpo para facilitarnos el estudio de la técnica deseada.

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