NAGUE WAZA

Durante bastante tiempo, las técnicas que se empleaban eran las procedentes del Ju Jitsu. Más adelante, y durante los 19 años siguientes a su creación, el Judo fue evolucionando, notándose sobre todo en Nague Waza. Se prohibieron las técnicas peligrosas como las que se ejecutaban al cuello, tobillos, muñecas y riñones.En 1.895, el Kodokan establece el Gokio con 42 técnicas, para así mejorar y facilitar el aprendizaje del Judo. En 1.920, se efectuó una rectificación del citado Gokio, excluyendo ocho técnicas y añadiendo seis, quedando así fijado el Gokio que hoy conocemos.

KATAME WAZA

En 1.899 diversas técnicas de luxación a las muñecas, tobillos, cuello, etc., quedaron prohibidas, y también la luxación a la cintura (Do jime), para así beneficiar al Judo Deporte
En 1.895, el Kodokan publica la versión unificada de Katame Waza